ABB IRB 930
负载: 12 kg，22 kg
工作范围: 0.85，1.05m
高精度 高负载的SCARA机器人
IRB 930 是一款负最高负载可达 22 公斤的SCARA 机器人，其出色的速度、精度，内部走线设计和卓越的下压力，最多可将生产效率提高 10%。IRB 930 SCARA 机器人在各细分市场均有出色表现，包括电子产品、电动汽车、太阳能以及快消品等。这款机器人是应用于高速点到点跳转任务的理想之选，能够出色完成包括装配、物料搬运、拣选和放置以及螺丝拧紧等任务。
主要优势
提高生产力
12 kg或22 kg的高负载，提高最多 10% 的生产效率
性能优异
领先的节拍时间：0.38s
优秀的重复定位精度：0.01mm
节省空间
全部使用内部走线，节省高达20%的空间
出色的下压力
提供高达 250N 的最大下压力，是市场上其他机器人平均螺丝拧紧能力的两倍多。
IRB 930共三种选型，12kg- 850mm, 12kg -1050mm, 22kg -1050mm
更高负载，实现最多 10% 的生产效率提升
IRB 930 是一款负载高达 12 公斤或 22 公斤的 SCARA 机器人，其负载高于同类机器人。相较于其他低负载 SCARA 机器人，它能够在更短的时间内处理更多的物品，从而提高最多 10% 的生产效率。此外，这款高负载 SCARA 机器人还可以与精密工具和夹具配合使用，适用于精细应用。
杰出性能
新的IRB 930机器人将配备ABB的OmniCore™控制器。同时，它还能借助TrueMove和QuickMove以及内置的数字连接和可扩展功能，提供业界一流的运动控制能力。
这种优秀的运动控制能力可实现高达0.38秒的节拍时间和0.01mm的重复精度，使IRB 930能够提高每小时的生产率，同时保持高质量的制造标准。
更大直径的空气管，使吸附速度最多提高 30
通过使用更大直径的空气管，IRB 930 为真空吸附提供了额外的动力，能够同时搬运多个物体，且速度比其它同类机器人最多可提高 30%。
省略外部布线，节省高达 20% 的空
通过将所有电缆进行内部布线以消除干扰，IRB 930 成功节省了上臂上方高达 20% 的空间，从而优化了生产空间的利用率和机器人的灵活性。这使得 IRB 930 能够与倒挂安装的 IRB 910INV SCARA 机器人或6 轴机器人紧密配合工作。
出色的下压力
IRB 930 可提供高达 250N 的最大下压力，是市场上其他机器人平均螺丝拧紧能力的两倍多。因此，它不仅非常适合传统电子应用领域，还适用于绿色能源应用领域，如电动车电池单体、模块、电池组以及太阳能电池板等。
更强的连接能力
这款机器人有多达 20 个 I/O 连接器选件，可选配更复杂的夹爪和末端执行器，执行更复杂的应用。
主要应用
装配、拣选与放置、搬运、螺丝拧紧、包装、测试
主要行业
汽车
电子
铸造和锻造
金属制造
物流